臺北於1884年建城，當時共有五個城門：東門是景福門、西門是寶成門、南門是麗正門、小南門為重熙門、北門則是承恩門。北門是到目前為止，唯一完整保持建城時代，傳統閩南樓閣原貌的城門。

北門在清代，是「城內」通往「大稻埕」的核心門戶，當時清朝官員進入台北府城，經常是搭船沿著淡水河而上，到離北門外不遠處的碼頭上岸，然後從北門進城，因此北門外，還曾經設有一座木造的接官亭。

自北門往城內方向則直結北門街，也就是今天的博愛路，可以通往巡撫衙門及布政使司衙門，前者目前已經不存在；後者只保留一部分，並移置於植物園內。

1976年北門高架橋開工，在學者極力爭取下，市政府以彎道建造，繞過北門所在位置，使北門得以保存。2016年，市政府為推動「西區門戶計畫區」，在除夕夜拆除北門高架橋，並在機場捷運開通後，將北門併入台北車站首都核心特區，作為台北的重要地標。